Diferencias en lenguaje, no muy difundidas

Ociosidad
f. Perder el tiempo o gastarlo inútilmente.
Efecto del ocio.
ocio
m. Cesación del trabajo, inacción o total omisión de la actividad.
Diversión u ocupación reposada por descanso de otras tareas.
sociol. Diferencia entre el número de horas disponibles para el trabajo y la duración del trabajo medido en horas, deduciendo de esta diferencia el tiempo dedicado a mejorar el nivel cultural. El tiempo de ocio equivale al tiempo libre voluntario.

Vagancia
f. Acción de vagar (estar ocioso).
sociol. Estado del individuo que no posee ni domicilio ni medios de subsistencia, y que habitualmente no ejerce profesión alguna.

Pereza
f. Negligencia, tedio en las cosas a que estamos obligados, repugnancia al trabajo.
Flojedad, descuido o tardanza en las acciones o movimientos.
psicol. Estado de depresión de origen fisiológico o psíquico.
rel. En la moral católica, uno de los pecados capitales.